자세한 사항은 첨부된 각각 연구실의 모집 안내문 확인하시기 바랍니다.

1.구자춘 교수님-CAMAS 연구실 

- 연구과제명 : Spherical Robot 시스템 설계와 Motion 제어

- 연구내용 : 

                      1. Spherical Robot Mechanism 시스템 설계

                      2. 주행 안정성을 위한 제어 시스템 설계

- 실습관련 문의 : 이메일 ldw2211@skku.edu 로 문의

2. 고한서 교수님 - 열 및 물질 제어 연구실 

- 연구과제명 : 반도체공정용 급속 발열 히팅 모듈 냉각 연구

- 연구내용 : 전산수치해석 소프트웨어(Ansys Fluent)를 활용한 히팅모듈의 과도적(Transient) 냉각 특성 분석 및 냉각 성능 최적화. HBM 제조 공정과 연관된 반도체 장비에 대해 열유체적 분석을 수행하게 됨.

- 실습관련 문의  : 이메일 kogi95@naver.com  또는 전화 031-290-7475 로 문의 

3. 김규남 교수님 - 미래 모빌리티 및 로보틱스 연구실

- 연구과제명 : 복합 이동형 로봇 개발 연구

- 연구내용 : 

                      - 지상-공중 복합 이동형 로봇 설계 및 제작

                      - 복합 이동 모드 전환을 위한 제어 로직 및 알고리즘 개발

                      - 성능 평가 및 복합 지형 테스트베드 구축

- 실습관련 문의 :  이메일  kyunam.kim@skku.edu 로 문의 

4. 김성민 교수님 - 열전달 연구실

- 연구과제명 : 

                            1. 고성능 가스터빈 엔진의 냉각기법 연구

                           2. 첨단 전자장비의 고열유속 냉각기법 연구

- 연구내용 :  전산수치해석을 활용한 고열유속 열전달 장치의 열유동해석

- 실습관련 문의 : 이메일 jmjjkh9876@skku.edu 또는 전화 031-290-7669 로 문의 

5.김종현 교수님 - 재활-바이오메카트로닉스 연구실

- 연구과제명 : 

                          1) 지면보행 모사가 가능한 신개념 보행재활 시스템 개발

                          2) 상지 재활로봇을 위한 HRI 제어 개발

                         3) EEG 및 VR 기반 손 재활 연구

- 연구내용 : 

                      - 보행재활 시스템 (로보틱 트레드밀 + 체중탈부하장치) 하드웨어 최적화,
   - 보행재활시스템을 위한 인공지능 기반 제어기 구현,

                      - 3차원 상지 재활로봇 시스템에 적용할 HRI 제어기 및 평가지표 개발,

                     - 뇌신호 및 가상환경으로 재활훈련을 제공하는 시스템 개발 등에 참여 예정.

- 실습관련문의  : 이메일 jonghyunkim@skku.edu 또는 전화 031-299-4864로 문의 

6. 김훈모교수님 - 제어공학 연구실

- 연구과제명 : Unity기반 가상공간 및 인간-기계 상호작용 메타버스 디지털트윈 연구

- 연구내용 : 

                     1) Unity 2D게임제작 SW 기반 메타버스 가상공간 제작

                     2) 가상공간 내 다양한 Object 및 상호작용 도구 개발

                     3) (기존 선행연구 된) 로봇/드론 메타버스 디지털트윈 기술 재 구현

                     4) 실제 인간과 가상기계의 상호작용 인터페이스 및 UI/UX 작업

-실습관련문의 : 이메일 jss815@naver.com  또는 전화 031-290-7500 / 010-8754-6898 로 문의 

7. 문형필 교수님 -RISE Lab

- 연구과제명 : 

                        1. AI based vision (free parking space detection)

                          2. Mobile robot with the following sub-topics

- 실습 관련 문의 : 이메일  he0653@g.skku.edu 또는 전화031-299-4685로 문의 

8. 박성수 교수님 - 4D BioManufacturing Lab

- 연구과제명 : 다공성 막 표면처리를 통한 인공장기 제작과 약물 스크리닝 및 진단 플랫폼 개발

- 연구내용 : 

                         1) 3D CAD 및 Actuator 연계를 통한 3D printed 장 모사 칩 제작

                        2) 셀룰로오스 멤브레인 기반의 약물 스크리닝 플랫폼 개발

                        3) 다공성 막 표면처리를 통한 입자 분리 및 전극 통합 센서와Zn-Ag-Air 하이브리드 배터리 개발

- 실습관련 문의 : 이메일chs8515@g.skku.edu 또는 전화 031-299-4699 로 문의

9. 백상열 교수님 - 능동형연성소재및로봇 연구실

- 연구과제명 : 

                         1. 멀티스케일 하이드로젤 마이크로니들/흡착 구조 기반 패치 개발

                           2. 마그네틱 제어 소프트 그리퍼

                           3. 4D 프린팅 소재 기반 원격 제어 마이크로니들 제작

                           4. 하이드로젤 삽입형 마이크로니들 약물전달/센서 플랫폼

                           5. MRE를 통한 후각액츄에이터

- 실습관련문의 : 이메일 bsy7863@skku.edu 또는 전화 031-299-4868 로 문의

10. 백승현 교수님 - Advacned Multifunctional Nanocomposite Lab

- 연구과제명 :  에너지, 열관리, 웨어러블 전자분야 미래지향적 원천소재 응용 및 연구

- 연구내용 : 기계공학과 나노재료 및 나노구조를 융합하여 에너지, 환경, 웨어러블 전자분야의 미래지향적 원천소재 및 응용연구. 전기/열전도성 나노구조체 및 열계면소재 등 방열소재 개발 및 응용 연구. 전도성 신축성 복합소재 및 섬유 개발 및 응용 연구. 3D printing 기술을 이용한 전도성 복합소재 연구.

- 실습관련 문의 : 이메일 sbaik@skku.edu 로 문의

11. 이동우 교수님 - 데이터기반 재료설계 연구실

- 연구과제명 : 디지털 기술(AI, IoT 등)을 활용하여 진공 장비의 자동화 및 원격 조작이 가능한 지능형 운영 시스템 개발

- 연구내용 : 기존 스퍼터링 장비의 버튼 조작을 자동화하여 제어하기 위해 FR5 협동 로봇을 ROS(Robot Operating System) 또는 Python 기반 TCP/IP 통신을 활용하여 지정된 좌표로 정확히 이동하고 작업을 수행할 수 있도록 제어, 오차 발생 시 피드백 시스템을 통해 정밀한 조작이 가능한 시스템 개발

- 실습관련 문의 : 이메일 dongwoolee@g.skku.edu 또는 전화 031-290-7674 로 문의 

12.이원영 교수님-에너지변환 연구실

- 연구과제명 : CO2 저감을 위한 모드전환형 고체산화물전지 개발

- 연구내용 : 마이크로-나노 공정 기술을 통한 고체산화물연료전지 & 수전해전지 개발

- 실습관련 문의 : 이메일 sehui1204@g.skku.edu (방세희 석박통합과정)  또는 전화 031-299-4696 로 문의 

13. 이준 교수님- 차세대 적층 제조 시스템 연구실 

- 연구과제 및 내용 :3D 프린팅 시스템 개발 및 응용연구 

- 실습관련문의 : 이메일 brianjlee@skku.edu 로 문의 

14. 이진기 교수님 - 미세유체융합  연구실

- 연구내용 :  

                     예시 1) 유연소자 인쇄기술 개발: 전기수력학적 유체제어를 통한 유연소자 프린팅 기술 개발, 증발 패턴 형상 제어 및 최적화

                   예시 2) 바이오파운드리용 초미세 액적 분주 원천기술 개발: 공압 및 전기수력학 기반 분주 시스템을 구축 및 지능화하여 다양한 생물학적 시료의 정밀·고속 액적 분주를 실현

- 실습관련 문의 :  이메일 lee.jinkee@skku.edu로 문의

15. 정형모 교수님 - 에너지변환 및 저장소재 연구실 

- 연구과제명 : 방열소재/전기화학 촉매/ 반도체식 가스센서/ 배터리 소재 

- 연구내용 : 방열소재/전기화학 촉매/ 반도체식 가스센서/ 배터리 소재 연구 

- 실습관련 문의 : 이메일 bgsong@skku.edu 로 문의

 16. 조정완 교수님  - 멀티스케일 열전달 연구실

- 연구과제명: 차세대 전력 반도체 소자(e.g., GaN HEMTs, AlGaN HEMTs, Ga2O3 FETs 등)의 열관리 및 최적화

- 연구내용: 유한요소해석 소프트웨어인 COMSOL Multiphysics를 이용하여 차세대 전력 반도체 소자(e.g., GaN HEMTs, AlGaN HEMTs, Ga2O3 FETs 등)의 열관리 시뮬레이션 수행. 이를 통해, 마이크로/나노 스케일 열전달 과정에 대한 이해를 증진시킬 수 있으며, 차세대 반도체 소자의 발열 문제를 해결하고 최적화하는 연구를 경험할 수 있음.

- 지원 방법 : 지원서(자기소개서/성적증명서 등) 이메일 (jungwan.cho@skku.edu)로 제출

17. 최혁렬 교수님 - 로보토리 연구실

- 연구과제명 : 

                        1. 형상기억합금(SMA) 기반 웨어러블 로봇 구동기 모델링 및 제어 시스템 개발

                        2.  Interactive Physical AI를 위한 센서 융합 기반의 매니퓰레이터 실시간 Path Planning 연구

- 연구내용 :

                     1.  형상기억합금(Shape Memory Alloy, SMA)을 구동원으로 사용하는 소프트 웨어러블 로봇 구동기를 대상으로, 

                          구동기의   거동 특성을 이해하고 이를 정밀하게 제어할 수 있는 제어 시스템을 개발

                     2. 다중 센서 융합(Multi-Sensor Fusion) 기반 환경 인지, 경로 계획 및 모방 학습 적용

- 실습 관련 문의 : 이메일 dudqls10@g.skku.edu 또는 전화 010-4006-9259 로 문의