자세한 사항은 첨부된 각각 연구실의 모집 안내문 확인하시기 바랍니다.

1. 구자춘 교수님 - CAMAS 연구실

- 연구과제명 : 나사 체결 작업을 위한 인공지능(강화학습 기반) 로봇 지능 제어 연구

- 연구내용 : 본 연구는 두 개의 판재가 정렬되지 않은 상태에서, 로봇이 나사 체결과 동시에 판재의 정렬을 수행할 수 있도록 하는 강화학습 기반                            자동 조립 시스템을 개발하는 것을 목표로 함

- 실습관련 문의 : 이메일 ldw2211@skku.edu 로 문의

2.김규남 교수님 - 미래 모빌리티 및 로보틱스 연구실

- 연구과제명 : 

                        1. AI/데이터 기반 텐세그리티 구조 생성 및 검증 데이터셋 확장

                         2. 거대 언어 모델 기반 설명가능한 영상 질의응답

- 연구내용 : 

                      연구과제1 : 

                      - 텐세그리티의 self-equilibrium 원리와 케이블/막대 제약, 안정성 개념을 학습

                      - 다양한 구조 후보를 생성하고, 물리적 평형을 달성하는 형상 도출

                     -  파라미터 스윕 및 규칙 기반 변형을 통해 다양한 텐세그리티 구조 데이터셋 구축

                     연구과제명 2 : 

                      - 거대 언어 모델(Large Language Model, LLM)을 학습시키는 다양한 기법 탐색

                     - 사용자 질의에 대해 LLM이 생성한 응답의 신뢰성 및 설명가능성을 향상시키기 위한 방법론 탐색

                    -   LLM의 추론 시간과 답변 정확도 간의 trade-off에 대한 체계적 분석

                   -   자동화된 파이프라인을 통한 학습 및 추론용 데이터셋 개선

- 실습 관련 문의 : 김규남 교수님 이메일(kyunam.kim@skku.edu)로 문의 

3. 김경훈 교수님 - 복합 소재 공학 및 시스템 연구실 

- 연구과제명 : 미래 모빌리티 NVH 소음 및 진동 저감 소재 및 구조 개발

- 연구내용 : 본 연구는 나노물질 및 고분자 소재를 활용하여 미래 모빌리티의 NVH(Noise, Vibration, Harshness)성능을 향상 시킬 수 있는 소음 및 진동 저감 소재와 구조를 개발하는데 초점을 맞춤. 이를 위해 소음과 진동을 효과적으로 저감할 수 있는 소재를 설계하고 해당 소재의 물리적 특성 분석을 통해 물성값을 도출하며, 구조적 해석과 설계를 통해 성능을 극대화하며 3D 프린팅 기술을 활용한 소재의 최적화 및 물성 분석을 통한 소재 개발 진행함. 복합소재 필라멘트 제조부터 3D프린팅를 활용한 진동 저감 구조 설계 및 최적화를 진행함.

- 실습관련 문의 : 이메일 wogks625@skku.edu 또는  전화 031-290-7492 로 문의 

4. 김종현 교수님 - 재활- 바이오메카트로닉스 연구실

- 연구과제명 : 상지재활로봇 시스템 개발

- 연구내용 : 

                      - Pose tracker(Mediapipe, Yolo, Anipose 등) 사용하여, 로봇을 사용하고 있는 사람의 자세 추정 및 머신러닝 기반 이상 동작                                감지   알고리즘 개발

                      - Ubuntu 환경의 실시간 제어 시스템 상에서, 다양한 임피던스/어드미턴스 제어 알고리즘을 C++ 로 구현하고 다양한 시나리오에서의 실험.

                     - 실제 임상에서 쓰이는 상지 재활로봇을 활용한 상지재활 훈련 보조 알고리즘 개발 (C++, python)

- 실습관련문의  : 이메일 jonghyunkim@skku.edu 또는 전화 031-299-4864로 문의 

5. 문형필 교수님 - RISE 연구실

- 연구주제 : 

                    1. AI based vision (free parking space detection)

- 실습관련 문의 : 이메일luongtuan@g.skku.edu  로 문의 

6. 박성수 교수님 - 4D BioManufacturing Lab

- 연구과제명 : 다공성 막 표면처리를 통한 인공장기 제작과 약물 스크리닝 및진단 플랫

- 연구내용: 

                     1) 3D CAD 및 Actuator 연계를 통한 3D printed 장 모사 칩 제작

                     2) 마이크로 나노 공정을 통한 감염 질환 실시간 모니터링 웨어러블 플랫폼 개발

                     3) 다공성 막 표면처리를 통한 입자 분리 및 전극 통합 센서 개발

- 실습관련 문의 : 이메일 phgnavy0605@g.skku.edu 또는  전화 031-299-4699로 문의 

7. 백상열 교수님 - 능동형 연성 소재 및 로봇 연구실 

- 연구과제명 : 산업기술알키미스트프로젝트

- 연구내용 : micro scale 3D printer(2um~)를 이용한 감각 액츄에이터 디바이스 모델링, 3D CAD(Inventor)를 이용한 장비 모델링, 유체흐름 제어 디바이스 개발, 열/자기장/전기장 감응 자체 on/off 가능한 밸브 소재 개발. 산업용 VR/AR　감각 전달 액츄에이팅 디바이스를 개발하는 과제로 현장에서의 문제를 직접 다루게 됨.

- 실습관련 문의 : 이메일 bsy7863@skku.edu  또는 전화 031-290-4868 로 문의 

8.백승현 교수님 - 마이크로나노시스템연구실

9. 서종환 교수님 - 복합재료 및 구조해석 연구실 

- 연구과제명  : 

                        1.  AI 기반 압축, 흡음, 진동저감 다종특성이 향상된 3D 프린팅 구조재료(Architected materials) 개발 (미공군연구소 과제)

                        2. 생성형 AI 모델 기반 메타구조 역설계 및 물성 예측 연구

- 연구내용 : 

                      1. 3D CAD(Inventor)를 이용한 기존에 존재하지 않은 생체모방/인공 구조체 모델링, 3D 프린팅 활용 설계한 구조재료를 제작,                                  연구장비 활용 구조재료의 다종특성(압축, 흡음, 진동저감 등) 평가, AI 활용 구조-성능 메커니즘 규명 및 구조 최적화

                       2. Python 코드 및 생성형 AI 활용 차세대 구조체 설계 및 물성 예측 연구와 FEA 해석 연동을 통한 구조 최적화 연구를 진행

- 실습관련 문의  : 과제명 1. minkyeom.k@gmail.com 로 문의 또는 010-2483-2913 문자 문의

                               과제명 2. kth960116@gmail.com 로 문의

10. 이동우 교수님 - 데이터 기반 재료설계 연구실

- 연구과제명 : 디지털 기술(AI, IoT 등)을 활용하여 진공 장비의 자동화 및 원격 조작이 가능한 지능형 운영 시스템 개발 

- 연구내용 : 기존 스퍼터링 장비의 버튼 조작을 자동화하여 제어하기 위해 FR5 협동 로봇을 ROS(Robot Operating System) 또는 Python 기반 TCP/IP 통신을 활용하여 지정된 좌표로 정확히 이동하고 작업을 수행할 수 있도록 제어, 오차 발생 시 피드백 시스템을 통해 정밀한 조작이 가능한 시스템 개발

- 실습관련 문의 : 이메일 dongwoolee@g.skku.edu 또는 전화 031-290-7674 로 문의 

11. 이원영 교수님-에너지변환 연구실

- 연구과제명 : CO2 저감을 위한 모드전환형 고체산화물전지 개발

- 연구내용 : 마이크로-나노 공정 기술을 통한 고체산화물연료전지 & 수전해전지 개발

- 실습관련 문의 : 이메일 sehui1204@g.skku.edu (방세희 석박통합과정)  또는 전화 031-299-4696 로 문의 

12. 이준 교수님 - 차세대적층제조시스템 연구실

- 연구과제 및 내용 : 3D 프린팅 시스템 개발 및 응용연구 

     예시 1) 3D 프린팅한 다공성 구조의 기계적 특성 분석

                      예시 2) 3D 프린팅한 마이크로니들을 활용한 간질액 채취 능력 평가

                      예시 3) 생체 모방 기술을 활용한 저소음 드론 프로펠러 개발

                      * 선발 인원과 학생의 관심에 따라 인터뷰 후 결정

- 실습 관련 문의 : 이메일 brianjlee@skku.edu 로 문의 

13. 이진기 교수님 - 미세유체융합 연구실

- 연구과제명 : 선발 인원과 학생의 관심에 따라 인터뷰 후 결정

- 연구내용 : 

                     예시 1) 유연소자 인쇄기술 개발: 전기수력학적 유체제어를 통한 유연소자 프린팅 기술 개발, 증발 패턴 형상 제어 및 최적화.

                     예시 2) 바이오파운드리용 초미세 액적 분주 원천기술 개발: 공압 및 전기수력학 기반 분주 시스템을 구축 및 인공 지능기반 최적화

                      예시 3) 인공지능 기반 미세유체 시스템: 액적생성 자동 제어시스템 개발, 미세액적 형상전이 트래킹을 위한 segmentation 모델 응용 등.

- 실습관련 문의 : 이메일 lee.jinkee@skku.edu 로 문의 

14. 정형모 교수님 - 에너지변환 및 저장 소재 연구실

- 연구과제명 : 반도체식 가스센서/ 전기화학 촉매/ 배터리 소재 

- 연구내용 : 

                      1. 반도체 소재 제어 및 고감도 , 유연 반도체 센서 소자 개발

                       2. 전기화학적 물분해, 금속-공기 전지, 연료전지용 촉매 소재 개발

- 실습관련 문의 : 이메일 bgsong@skku.edu 로 문의 

15. 최경후 교수님 - 스마트에너지센서 연구실

- 연구과제명 : 철도차량용 리튬이온배터리 열폭주화재 대응기술개발

- 연구내용 : 본 연구는 세라믹 복합소재를 활용하여 배터리 열관리(BTMS) 적용을 위한 기능성 3D 프린팅 소재 및 구조체를 개발하는 데 초점을 맞춤. 세라믹 충전재 함량 및 입자 특성에 따른 분산성과 유변학적 거동을 기반으로 컴파운딩 공정을 설계하고, 출력 가능한 복합 필라멘트를 제조함. 설계된 구조체 내에 상변화물질(PCM)을 적용하여 열버퍼링 성능을 부여 후 열전도도, 열응답, 전기절연성, 기계적 안정성 및 반복 열사이클 안정성을 평가하여, 소재 조성–프린팅 조건–구조 설계–시스템 성능 간 상관관계를 도출함.

- 실습관련 문의 : 교수님이메일(kw.choi@skku.edu)또는 진용건대학원생이메일 (bagokan@g.skku.edu)로 문의